Druhy úchopů

Jemné úchopové formy

pinzetový úchop

Pinzetový úchop (dvoubodový, špičkový)

Užíváme jej hlavně k udržení psacích potřeb a malých nástrojů a k jemné diferenciované manipulaci.klešťový úchop

Může být nehtový, klešťový (štipec),

pinzetový úchop

nebo bříškový (pinzeta).

Špetkový úchopŠpetkový ůchop

Umožňuje sbírat celé předměty a provádět jemné práce.

Klíčový úchop

Klíčový úchop

Při tomto úchopu je možné vyvinout značnou sílu.

 Cigaretový úchop

Cigaretový úchop (interdigitální).

Jedná se o úchop drobných předmětů mezi prsty (např. držení cigarety).

písařský (tužkový) úchop
Někeří odboníci rozlišují pro držení tužky zvlášť tzn. písařský (tužkový) úchop – realizovaný mezi prvními třemi prsty, při kterém je možné nástroj jemně a přesně i v malém rozsahu vést. 

Silové úchopové formy (velké)

V těchto formách se uplatňuje opozice palce oproti ostatním prstům, užitá v případě, že chceme uchopit předmět pevně a potřebujeme na něj přitom působit velkou silou, která nám však znemožňuje velmi přesný a cílený pohyb.

dlaňový úchop
Dlaňový úchop (kulový, široký)

Intenzivní sevření všech prstů směrem do dlaně, jako při sevření koule v dlani. 

Háčkový úchop

Háčkový úchopUžíváme jej k nošení břemen. 

Válcový úchop

Válcový úchop

Podobá se háčkovému úchopu, ale palec se účastní, stojí proti ostatním prstům v opozici a tím uchopený předmět zajišťuje.

 Vývoj úchopu.